CARLA Town01 Dataset

我们提出了一个新的视频建模数据集，并
提供可解释的视频完成质量衡量标准的基准。数据集包括
使用CARLA自动驾驶制作的具有第一人称视角的汽车驾驶视频
模拟器。所有408训练和100测试视频 (长度1000帧和分辨率128 × 128)
是在一个小镇卡拉镇01内生产的。

We propose a novel video modeling dataset and provide benchmarks with interpretable quality metrics for video completion. The dataset comprises first-person view driving videos generated using the CARLA autonomous driving simulator. All 408 training and 100 test videos, each with 1000 frames and a resolution of 128 × 128, were generated within Town 01 of CARLA.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

CARLA Town01 Dataset是一个基于CARLA自动驾驶模拟器生成的第一人称驾驶视频数据集，包含408个训练视频和100个测试视频，每个视频长度为1000帧、分辨率为128x128，旨在为视频建模提供基准。该数据集由不列颠哥伦比亚大学于2022年发布。