grabette-sugar-cup-2008
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
chouziel创建时间：
2026-08-20
原始信息汇总
数据集详情：grabette-sugar-cup-2008
基本信息
- 用途：机器人（Robotics）
- 许可协议：Apache 2.0
- 创建工具：LeRobot（Hugging Face 开源机器人学习框架）
- 标签：LeRobot、lerobot、grabette
数据规模
- 总片段数：150 个
- 总帧数：23,046 帧
- 任务类型：1 个任务
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：50 FPS
- 数据划分：训练集包含全部 150 个片段（索引 0 至 150）
数据结构
存储格式
- 元数据文件：
meta/info.json - 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet（Parquet 格式） - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4（H.264 编码）
特征说明
| 特征名 | 数据类型 | 形状 / 维度 | 说明 |
|---|---|---|---|
observation.images.right_cam0 |
视频 | 3×720×960（通道×高×宽） | 右摄像头 0 图像，H.264 编码，50 FPS |
observation.images.right_cam1 |
视频 | 3×720×960（通道×高×宽） | 右摄像头 1 图像，H.264 编码，50 FPS |
action |
float32 | 8 维 | 机械臂动作指令，包含右臂位置（x, y, z）、姿态（ax, ay, az）及近端/远端关节 |
is_lost |
float32 | 1 维 | 跟踪丢失标记（右臂） |
timestamp |
float32 | 1 维 | 时间戳 |
frame_index |
int64 | 1 维 | 帧索引 |
episode_index |
int64 | 1 维 | 片段索引 |
index |
int64 | 1 维 | 全局索引 |
task_index |
int64 | 1 维 | 任务索引 |
其他信息
- 机器人类型：grabette
- 引用信息：暂无（BibTeX 待补充）
