test_lerobot

该数据集名为'OmniViTac LeRobot v3 (Test Run)'，采用LeRobot v3.0格式，包含16个OmniViTac机器人的操作片段。数据集总计3278帧，帧率为15.0FPS，所有数据都用于训练集。数据存储路径遵循特定模板，包括数据文件和视频文件。数据集结构分为meta、data和videos三部分，分别存储元信息、实际数据和视频数据。数据集特征包括：标量（时间戳、帧索引等）、状态/动作向量（机器人状态、关节位置、夹持器位置等）、深度信息（两个不同分辨率的深度图像）、视频数据（两个摄像头和四个触觉传感器的视频）以及各种传感器的时间戳信息。