wedgit_stack
收藏Hugging Face2024-12-16 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
jclinton1
创建时间：
2024-12-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: wedgit_stack
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总片段数: 50
- 总帧数: 29,612
- 总视频数: 50
- 总块数: 1
- 块大小: 1,000
- 帧率 (fps): 30
- 训练集划分: 0:50
数据文件路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
观测数据
- observation.state
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: motor_0, motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5
- observation.images.webcam
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channel
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
动作数据
- action
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: motor_0, motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5
其他特征
- episode_index: int64, 形状 [1]
- frame_index: int64, 形状 [1]
- timestamp: float32, 形状 [1]
- next.done: bool, 形状 [1]
- index: int64, 形状 [1]
- task_index: int64, 形状 [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
