Sraghvi/buster-robot-dataset-v2
收藏Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/Sraghvi/buster-robot-dataset-v2
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
Buster_Robot_Dataset_V2是一个完整的带有视频的机器人操作数据集，包含2个机器人操作集，共计654帧，每个集有3个摄像头视角。机器人是一个具有34个关节的双臂操作器，数据集遵循LeRobot v2.1格式。数据集提供了丰富的特征，包括机器人动作命令、状态观测、模拟命令、时间戳等。
Buster_Robot_Dataset_V2 is a complete robot manipulation dataset with videos, including 2 episodes with a total of 654 frames, each with 3 camera views. The robot is a bimanual manipulator with 34 joints, and the dataset follows the LeRobot v2.1 format. The dataset provides rich features including robot action commands, state observations, simulation commands, timestamps, etc.
提供机构：
Sraghvi
