pick-the-pen
收藏Hugging Face2026-03-10 更新2026-03-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/ZeiX-P/pick-the-pen
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构在README中的JSON文件中有详细描述，包括各种特征，如动作、观察（包括状态和来自顶部和手腕摄像头的图像）、时间戳、帧索引、情节索引和任务索引。数据集存储在parquet文件中，并包含视频文件。许可证为Apache-2.0，但除了技术结构外，没有关于数据集目的或内容的详细描述。
提供机构：
ZeiX-P
创建时间：
2026-03-10
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: pick-the-pen
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=ZeiX-P/pick-the-pen
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
数据特征
- 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
- 观测状态: 包含6个浮点数值，与动作的特征名称和形状一致。
- 观测图像（顶部摄像头）: 视频格式，形状为480x640x3（高度、宽度、通道）。
- 观测图像（腕部摄像头）: 视频格式，形状为480x640x3（高度、宽度、通道）。
- 时间戳: 浮点数值。
- 帧索引: 整数值。
- 剧集索引: 整数值。
- 索引: 整数值。
- 任务索引: 整数值。
元数据信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总剧集数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 分割信息: 未提供
补充说明
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用信息: 未提供
