Experiment code

该代码实现了一套轻量级排球运动员检测和轨迹预测系统。核心的SYOLO5模型使用带有ECA关注的ShuffleNetV2骨干网，并以SIoU损耗进行训练。探测结果通过卡尔曼滤波器跟踪，未来轨迹则用LSTM模型预测。该代码支持数据增强训练和实时推理，输出边界框、跟踪ID和预测轨迹。