HRWSI 图像深度估计数据集

HRWSI 全称 High-Resolution Web Stereo Image，是关于图像深度估计的数据集，由大约 2.1 万张源自网络的高分辨率 RGB-D 图像组成。去除受损的 ground truth 数据，20,378 张图像用于训练，400 张图像用于验证。此外，数据集还提供了天空分割掩码、实例分割掩码以及无效像素掩码。

HRWSI, short for High-Resolution Web Stereo Image, is a dataset dedicated to image depth estimation. It consists of approximately 21,000 high-resolution RGB-D images sourced from the web. After removing corrupted ground truth data, 20,378 images are allocated for training while 400 images are used for validation. Additionally, the dataset provides sky segmentation masks, instance segmentation masks and invalid pixel masks.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

HRWSI 图像深度估计数据集包含约2.1万张高分辨率RGB-D图像，其中20,378张用于训练，400张用于验证，并提供天空分割掩码等附加数据。相比ReDWeb数据集，它具有更多训练样本、更高分辨率以及更好的错误差异区域处理能力。