franka_actions_0216_PandS_full

该数据集是由LeRobot项目创建的机器人相关数据集，使用Franka机器人收集。包含493个episodes和106488帧数据，数据总量为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。数据集包含机器人状态观测（8个关节角度和夹爪状态）、三个摄像头视频数据（左腕、外部1左、外部2左）、动作数据、时间戳、帧索引等信息。视频数据分辨率为180x320，帧率15fps，格式为av1编码的mp4文件。所有数据都存储在parquet格式文件中。