so101_desk_trash6

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于so_follower机器人类型。数据集包含12个episodes，总计5216帧数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，并包含多个特征：动作数据（包含6个关节位置：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）、观测状态数据（同样包含6个关节位置）、前摄像头视频数据（分辨率为480x640，3通道，30fps，无音频），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据集总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，适用于机器人学习任务。