eval_taken_12

Name: eval_taken_12
Creator: stevenworkspace
Published: 2026-05-30T14:33:14+08:00

Hugging Face2026-05-30 更新2026-05-30 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/stevenworkspace/eval_taken_12 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集是使用LeRobot创建的。

This dataset was created using LeRobot.

提供机构：

stevenworkspace

创建时间：

2026-05-30

eval_take3

机器人操作

多视角视觉

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人学领域，适用于机器人控制和学习任务。数据集包含一个完整的任务集（总集数为1），共有1039帧数据，以parquet文件格式组织。数据特征包括16维的动作向量（涵盖左右机械臂的关节位置和速度）和观察数据，其中观察包含状态信息（如关节位置和速度）以及来自三个摄像头的视频数据：一个高位摄像头（cam_igh）、一个左腕摄像头（cam_left_wrist）和一个

Hugging Face2026-05-23 更新70

eval_taken_5

机器人机械臂操控

视觉运动控制

该数据集使用LeRobot创建，专为机器人学任务设计。数据集包含一个总集，总计3205帧，帧率为30 fps。机器人类型为mobileai_robot，数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100 MB，视频文件大小为200 MB。特征包括动作数据（16维浮点数组，表示左右机械臂关节位置和速度）、观测状态（类似的动作数据）、三个摄像头图像（cam_high、cam_left_wrist

Hugging Face2026-05-30 更新30

stevenworkspace/eval_taken_5

机器人操作

模仿学习

该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot工具创建，专门用于机器人控制和感知任务。数据集包含一个总剧集，共有3205帧数据，对应1个任务。数据以parquet文件格式存储，视频数据以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集的特征包括：动作数据（16维浮点向量，表示左右机械臂关节位置和速度）、观测状态数据（与动作数据相同的16维向量）、来自三个摄像头的图像观测（高置摄像头、左手腕摄像头、右手

Hugging Face2026-05-30 更新20

eval_collect_mvactd10

机器人视觉伺服控制

多视角模仿学习

该数据集由LeRobot工具创建，专注于机器人领域，包含一个任务、一个episode和1073帧数据。数据以parquet格式存储，视频为MP4格式，帧率为30fps。特征包括16维动作和状态向量（涵盖左右关节位置和速度）、三个摄像头图像观测（高视角、左腕摄像头、右腕摄像头，分辨率均为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集适用于机器人学习和控制任务，如动作

Hugging Face2026-05-20 更新30

stevenworkspace/eval_take_16

机器人操作

模仿学习

该数据集是一个机器人领域的数据集，使用LeRobot工具创建。它包含一个完整的episode，总共有1040帧数据，以30fps的帧率记录。数据以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式。数据集的特征包括：动作数据（action），包含16个浮点数值，代表左右机械臂关节位置和速度；观察状态（observation.state），同样包含16个浮点数值，与动作数据对应；以及来自三个摄像头的图

Hugging Face2026-05-29 更新20

eval_taken_12

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