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alphaloong_20260115_hhz0114

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Hugging Face2026-01-15 更新2026-01-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/EvanLam/alphaloong_20260115_hhz0114
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官方服务:
资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构:
EvanLam
创建时间:
2026-01-15
原始信息汇总

数据集概述

基本信息

  • 数据集名称: alphaloong_20260115_hhz0114
  • 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
  • 许可证: Apache-2.0
  • 任务类别: 机器人学
  • 标签: LeRobot

数据集规模与结构

  • 总情节数: 50
  • 总帧数: 47953
  • 总任务数: 1
  • 总视频数: 150
  • 数据块数: 1
  • 数据块大小: 1000
  • 帧率: 18 FPS
  • 数据分割: 训练集 (0:50)
  • 数据文件格式: Parquet
  • 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
  • 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

观测状态

  • 特征键: observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [17]
  • 关节名称: WAIST, LEFT_J1, LEFT_J2, LEFT_J3, LEFT_J4, LEFT_J5, LEFT_J6, LEFT_J7, RIGHT_J1, RIGHT_J2, RIGHT_J3, RIGHT_J4, RIGHT_J5, RIGHT_J6, RIGHT_J7, LEFT_GRIPPER, RIGHT_GRIPPER

动作

  • 特征键: action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [17]
  • 关节名称: WAIST, LEFT_J1, LEFT_J2, LEFT_J3, LEFT_J4, LEFT_J5, LEFT_J6, LEFT_J7, RIGHT_J1, RIGHT_J2, RIGHT_J3, RIGHT_J4, RIGHT_J5, RIGHT_J6, RIGHT_J7, LEFT_GRIPPER, RIGHT_GRIPPER

图像观测

头部右侧摄像头

  • 特征键: observation.images.head_right
  • 数据类型: video
  • 形状: [3, 270, 480]
  • 维度名称: channels, height, width
  • 视频信息:
    • 高度: 270
    • 宽度: 480
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 18
    • 通道数: 3
    • 包含音频: false

左手摄像头

  • 特征键: observation.images.hand_left
  • 数据类型: video
  • 形状: [3, 270, 480]
  • 维度名称: channels, height, width
  • 视频信息:
    • 高度: 270
    • 宽度: 480
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 18
    • 通道数: 3
    • 包含音频: false

右手摄像头

  • 特征键: observation.images.hand_right
  • 数据类型: video
  • 形状: [3, 270, 480]
  • 维度名称: channels, height, width
  • 视频信息:
    • 高度: 270
    • 宽度: 480
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 18
    • 通道数: 3
    • 包含音频: false

元数据

  • 时间戳: timestamp (float32, shape [1])
  • 帧索引: frame_index (int64, shape [1])
  • 情节索引: episode_index (int64, shape [1])
  • 索引: index (int64, shape [1])
  • 任务索引: task_index (int64, shape [1])

技术信息

  • 代码库版本: v2.1
  • 机器人类型: W1

引用信息

  • 主页: [More Information Needed]
  • 论文: [More Information Needed]
  • BibTeX 引用: [More Information Needed]
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