bimodal_pickcube
收藏Hugging Face2025-07-02 更新2025-07-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/dureduck/bimodal_pickcube
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
dureduck
创建时间：
2025-07-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: panda
- 帧率: 50 fps
- 数据块大小: 1000
- 数据路径模板:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径模板:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 观察数据:
- 图像:
- 外部摄像头: 视频格式，形状 [240, 320, 3]
- 手腕摄像头: 视频格式，形状 [240, 320, 3]
- 末端执行器姿态: 浮点型，形状 [7]
- 夹爪位置: 浮点型，形状 [1]
- 速度: 浮点型，形状 [7]
- 图像:
- 动作数据: 浮点型，形状 [8]
- 提示数据: 字符串，形状 [1]
- 索引数据:
- 时间戳: 浮点32型，形状 [1]
- 帧索引: 整型64位，形状 [1]
- 片段索引: 整型64位，形状 [1]
- 索引: 整型64位，形状 [1]
- 任务索引: 整型64位，形状 [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
