so100_423_pick
收藏Hugging Face2025-04-23 更新2025-04-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/weiye11/so100_423_pick
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人相关的动作、观察状态和视频帧数据。具体包括100个片段、30,661帧和200个视频，数据特征涵盖动作（如右肩平移、右肩提升、右肘弯曲等）、观察状态（与动作相同的特征）以及来自顶部和左腕摄像头的视频数据（分辨率480x640，30fps）。
提供机构：
weiye11
创建时间：
2025-04-23
