eval_scotch_dans_boite1774534201

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含机械臂动作、状态观测以及夹持器和前视摄像头图像等多种特征。数据以parquet格式存储，包含6个自由度的机械臂位置信息（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置），以及480x640分辨率的RGB图像。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引等元数据信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： eval_scotch_dans_boite1774534201
• 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式： Parquet
• 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小： 1000
• 帧率： 30 FPS

数据规模

• 总情节数： 0
• 总帧数： 0
• 总任务数： 0
• 数据文件总大小： 100 MB
• 视频文件总大小： 200 MB

特征字段

• action： 浮点32数组，形状[6]，表示机械臂的6个关节位置。
• observation.state： 浮点32数组，形状[6]，表示观测到的机械臂6个关节状态。
• observation.images.gripper： 视频数据，图像尺寸为480x640x3（高、宽、通道）。
• observation.images.front： 视频数据，图像尺寸为480x640x3（高、宽、通道）。
• timestamp： 浮点32数组，形状[1]，时间戳。
• frame_index： 整型64数组，形状[1]，帧索引。
• episode_index： 整型64数组，形状[1]，情节索引。
• index： 整型64数组，形状[1]，索引。
• task_index： 整型64数组，形状[1]，任务索引。

机器人信息

• 机器人类型： so_follower
• 代码库版本： v3.0

其他信息

• 主页： 未提供
• 论文： 未提供
• 引用信息： 未提供