so100_guess_who_without_videos
收藏Hugging Face2025-05-06 更新2025-05-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/produc-xuan/so100_guess_who_without_videos
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
produc-xuan
创建时间：
2025-05-06
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: produc-xuan/so100_guess_who_without_videos
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, so100, guess_who
数据集结构
- 数据文件格式: parquet
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 总任务数: 1
- 总片段数: 95
- 总帧数: 51045
- 视频总数: 95
- 视频帧率: 30 fps
- 数据块大小: 1000
- 数据块总数: 1
- 训练集范围: 0:95
数据特征
- 动作特征:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观察状态特征:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 手腕图像观察:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 是否包含音频: false
- 其他特征:
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 片段索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
其他信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- 引用: [More Information Needed]
