omx_test_10

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含动作、观测状态、图像和时间戳等信息，适用于机器人学习任务。具体包括5个自由度的机械臂动作数据、相应的状态观测数据、两个摄像头的视频数据（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集总共有2个episodes，95帧数据，4个视频文件。