unitree_model
收藏魔搭社区2026-01-06 更新2025-07-19 收录
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https://modelscope.cn/datasets/unitreerobotics/unitree_model
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资源简介：
# unitree_model
This is a repository providing Unitree's robot 3D models for different environments.
For more information about robots model, please visit [unitree_ros](https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros).
## Generate from urdf
Please follow [import_urdf tutorial](https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/4.5.0/robot_setup/import_urdf.html#getting-started) to convert URDF.
Due to some bugs in the python script in version 4.5, please use `Direct Import`.
Specify the settings as follows:
- Select **Movebale Base** in Links
- Select **Stiffness** in Joint Configuration
- Select **Force** in Drive Type
- **Allow Self-Collision**
# unitree_model
本仓库面向不同应用场景提供宇树（Unitree）机器人的三维模型文件。
如需了解更多机器人模型相关信息，请访问 [unitree_ros](https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros)。
## 基于URDF（统一机器人描述格式，Unified Robot Description Format）文件生成
请遵循 [import_urdf 教程](https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/4.5.0/robot_setup/import_urdf.html#getting-started) 完成URDF的转换工作。
由于4.5.0版本的Python脚本存在部分缺陷，请使用 `Direct Import（直接导入）`。
请按如下要求配置参数：
- 在连杆（Links）选项中选中 **Movable Base（可移动基座）**
- 在关节配置（Joint Configuration）中选中 **Stiffness（刚度）**
- 在驱动类型（Drive Type）中选中 **Force（力控模式）**
- 开启 **Allow Self-Collision（允许自碰撞）**
提供机构：
maas
创建时间：
2025-07-15
