AIR-Act2Act

AIR-Act2Act 是一个人机交互数据集，用于向机器人教授非语言社交行为。它与其他数据集不同，因为老年人作为表演者参与其中。作者招募了 100 名老年人和两名大学生，在室内环境中进行了 10 次互动。整个数据集有 5,000 个交互样本，每个交互样本都包含深度图、身体索引和 3D 骨骼数据，这些数据由三个 Microsoft Kinect v2 摄像头捕获。此外，该数据集还包含人形 NAO 机器人的关节角度，这些角度是从机器人需要学习的人类行为转换而来的。