eval_SmolVLA_pickredcube_2026_06_18

该数据集由LeRobot创建，专门用于机器人任务学习。它包含90个训练集episodes，总计63091帧数据，帧率为30fps。数据集结构包括动作（表示为6维浮点数组，对应机器人关节位置）、状态观测（同样为6维浮点数组）、来自三个摄像头的视频观测（每个视频分辨率为480x640，3通道，采用AV1编码），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。机器人类型为so_follower，数据文件以Parquet格式存储，视频文件以MP4格式存储，适用于训练和评估机器人控制模型。

This dataset is created by LeRobot for robot task learning. It contains 90 training episodes, totaling 63,091 frames with a frame rate of 30fps. The dataset structure includes actions (represented as a 6-dimensional floating-point array corresponding to robot joint positions), state observations (also a 6-dimensional floating-point array), video observations from three cameras (each video with a resolution of 480x640, 3 channels, encoded in AV1), and metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The robot type is so_follower, with data files stored in Parquet format and video files in MP4 format, suitable for training and evaluating robot control models.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是一个机器人领域的评估数据集，名为 eval_SmolVLA_pickredcube_2026_06_18，基于 LeRobot 框架创建。

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/Alkatt/eval_SmolVLA_pickredcube_2026_06_18

许可协议

• License: Apache-2.0

任务类别

• 任务类别：机器人学（Robotics）

数据集规模

• 总片段数：90
• 总帧数：63091
• 任务数量：1
• 帧率（fps）：30
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB

数据集划分

• 训练集：片段 0 到 89（共 90 个片段）

机器人类型

• 机器人类型：so_follower

数据特征

数据包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6 维动作指令，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6 维状态观测，与动作维度相同
observation.images.camera1	video	(480, 640, 3)	摄像头1视频，分辨率 480x640，AV1 编码，30 fps
observation.images.camera2	video	(480, 640, 3)	摄像头2视频，分辨率 480x640，AV1 编码，30 fps
observation.images.camera3	video	(480, 640, 3)	摄像头3视频，分辨率 480x640，AV1 编码，30 fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件结构

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置名称：default
• 数据文件：data/*/*.parquet