Abubakar17/02
收藏Hugging Face2025-12-14 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含一个总时长为299帧的机器人操作任务，帧率为30fps。数据包括机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、观测状态（关节位置）、顶部和侧面摄像头拍摄的视频图像（分辨率480x640，AV1编码）。数据集总大小为100MB（数据文件）和500MB（视频文件），采用Apache-2.0许可证。
This dataset was created using LeRobot and is primarily for robotics applications. It contains one robot manipulation task with a total of 299 frames at 30fps. The data includes robot actions (e.g., shoulder, elbow, wrist joint positions), observation states (joint positions), and video images from top and side cameras (resolution 480x640, AV1 codec). The total dataset size is 100MB (data files) and 500MB (video files), licensed under Apache-2.0.
提供机构：
Abubakar17
