机器人关节减速器虚拟产线工艺仿真测试数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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https://www.nbsdc.cn/general/dataDetail?id=64edc53dbb16e07753c339e2&type=1
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资源简介:
数据集内容描述:机器人关节减速器虚拟产线的模型、虚拟工艺等,数据涵盖该场景下的制造组成要素(厂房、装配设备、输送带、托盘、320E、40E、80E等关键减速器零部件),每个数据样本工步级颗粒严格定义了所有制造工艺的动作。
数据来源:模拟仿真数据。
采集方式:采用项目开发的制造系统在线工艺规划与产线重构软件工具对机器人关节减速器产线模型数据进行处理,输出产线制造工艺数据。
加工方式:基于机器人关节减速器产线设计方案,关节减速器加工工艺,直接导出机器人关节减速器产线模型数据、基础装配工艺数据,并结合机器人关节减速器工艺变更、产线重组技术,进行汇总、整理,随后统一传输到数据中心服务器的数据库设备中存储。
设备情况:个人计算机(联想T470P)、中心服务器(戴尔 Precision 3660 DESKTOP- JTO9097)
数据量:14.47MB
提供机构:
西安交通大学
搜集汇总
数据集介绍

背景与挑战
背景概述
该数据集包含机器人关节减速器虚拟产线的模型与工艺数据,涵盖制造组成要素和工步级工艺动作。数据来源于模拟仿真,通过专用软件工具处理生成,并存储在数据中心服务器中,总数据量为14.47MB。
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