diffusion_test
收藏Hugging Face2024-12-27 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/seeingrain/diffusion_test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
seeingrain
创建时间：
2024-12-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, tutorial
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件: data//.parquet
- 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: koch
- 总集数: 1
- 总帧数: 301
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: {"train": "0:1"}
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
-
action
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
-
observation.state
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
-
observation.images.top
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- video.fps: 30.0
- video.height: 480
- video.width: 640
- video.channels: 3
- video.codec: av1
- video.pix_fmt: yuv420p
- video.is_depth_map: false
- has_audio: false
-
observation.images.side
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- video.fps: 30.0
- video.height: 480
- video.width: 640
- video.channels: 3
- video.codec: av1
- video.pix_fmt: yuv420p
- video.is_depth_map: false
- has_audio: false
-
timestamp
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: null
-
frame_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
-
episode_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
-
index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
-
task_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
