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S3DIS (Stanford 3D Indoor Scene Dataset (S3DIS))

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OpenDataLab2026-05-17 更新2024-05-09 收录
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资源简介:
斯坦福3D室内场景数据集 (S3DIS) 包含6个大型室内区域,拥有271个房间。场景点云中的每个点都使用13个语义类别之一进行注释。

Stanford 3D Indoor Scene Dataset (S3DIS) consists of 6 large-scale indoor areas with a total of 271 rooms. Each point in the scene point clouds is annotated with one of 13 semantic categories.
提供机构:
OpenDataLab
创建时间:
2022-06-07
搜集汇总
数据集介绍
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背景与挑战
背景概述
S3DIS是一个3D室内场景数据集,包含6个大型室内区域和271个房间,每个点云点都标注了13个语义类别。该数据集适用于室内场景理解和语义分割任务,提供了丰富的3D空间信息。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成

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