eval_unitree_box_move_sim_13

该数据集是一个与机器人相关的数据集，具体涉及Unitree G1机器人的动作和状态观测数据。数据集包含动作特征（如关节角度）、状态观测（如关节角度）、全局视图图像观测（480x640x3）等多种数据类型。数据以parquet格式存储，并包含时间戳、帧索引、片段索引等信息。