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这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含21个训练片段，总计14875帧数据。数据集包含多模态信息：7维的机器人动作数据（包括基础到手臂、手臂到肘部等位置信息）和相同维度的观测状态数据；以及来自前、左、顶部三个视角的彩色视频数据（480x640分辨率，30fps）。数据以parquet格式存储，总数据量约300MB（100MB数据文件+200MB视频文件）。数据集使用Apache 2.0许可证。