路侧毫米波雷达感知数据集

本数据集来源于国家重点研发计划“新一代人工智能”重大项目“公路交通系统全息感知与数字孪生技术及应用示范”（2022ZD0115600）。数据集采集于四川省成宜高速约800米长的路段，使用路侧毫米波雷达，记录了2025年3月25日的交通目标原始感知数据。数据包含目标距离、速度、航向角等信息，以ROS bag包格式存储，总数据量约为2.6 GB，包含6个bag文件。本数据集旨在为微观车辆个体行为分析、多源数据融合算法开发及交通状态感知模型研究提供高精度的原始雷达点云数据支撑，对于研究基于毫米波雷达的目标检测、跟踪及雷视融合具有直接价值。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该路侧毫米波雷达感知数据集来源于国家重点研发计划项目，在四川成宜高速约800米路段采集，记录了2025年3月25日的交通目标原始感知数据，包含距离、速度、航向角等信息，以ROS bag包格式存储，总量约2.6GB。数据集旨在为微观车辆个体行为分析、多源数据融合算法及交通状态感知模型研究提供高精度点云数据支撑，可直接用于毫米波雷达目标检测、跟踪与雷视融合等研究。