thomas0829/bimanual_so100_grab_1
收藏Hugging Face2025-10-21 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含3个总剧集，共451帧，1个任务。数据以Parquet文件格式存储，视频文件为MP4格式，使用AV1编码。数据集包括动作、状态、左视图、右视图、顶部视图等多个特征，每个特征都有详细的类型和形状描述。
This is a robot dataset created using the LeRobot tool, containing 3 total episodes, 451 frames, and 1 task. The data is stored in Parquet file format, with video files in MP4 format using AV1 encoding. The dataset includes features such as actions, states, left view, right view, top view, etc., each with detailed type and shape descriptions.
提供机构：
thomas0829
