so101_die_mat3

该数据集是一个机器人学习相关的数据集，使用LeRobot创建。包含157个episodes，90450帧数据，30fps的视频数据。数据集包含6维的动作和状态数据（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos），以及来自三个不同视角的视频观察数据（base、top、endeffector）。