so100_test8

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作、状态观察（包括来自不同摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据集结构详细描述了代码库版本、机器人类型、总集数、帧数、任务数、视频数和块数。数据路径和视频路径也被指定。数据集的主页、论文和引用详情未提供。