so100_test13

该数据集是使用LeRobot工具创建的，与机器人技术相关。数据集包含2个episodes，1191帧，1个任务和2个视频。数据结构包括动作（6个浮点型参数）、观测状态（6个浮点型参数）、图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。主要用于机器人学习任务。