lekiwi_test2
收藏Hugging Face2025-05-01 更新2025-05-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/manoj92/lekiwi_test2
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含了机器人动作和观察状态的数据，具体包括9个维度的动作和观察状态（如肩部、肘部、手腕等关节的角度和位置），以及来自两个移动摄像头的视频数据（分辨率为480x640，30帧/秒）。数据集总共有2个episodes，599帧，4个视频文件，数据以parquet格式存储。
提供机构：
manoj92
创建时间：
2025-05-01
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: lekiwi_test2
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, tutorial
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 总集数: 2
- 总帧数: 599
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割:
- 训练集: 0:2
数据特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 名称: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper, x_mm, y_mm, theta
- 观察状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 名称: 同动作特征
- 观察图像 (observation.images.mobile 和 observation.images.mobile2):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
