libero_goal_no_noops_lerobot

该数据集是通过LeRobot创建的，包含428个总剧集，52021个总帧数，10个总任务，856个总视频。数据集结构包括观察图像、状态、动作等多种特征，具体描述了每种特征的数据类型、形状和名称。此外，还提供了数据集的元信息，如代码库版本、机器人类型、帧率等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: libero_goal_no_noops_lerobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, libero_goal_no_noops, rlds, openx, franka

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件: data/*/*.parquet
• 总任务数: 10
• 总片段数: 428
• 总帧数: 52042
• 总视频数: 856
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 20 fps
• 分割: 训练集 (0:428)

特征

• observation.images.wrist_image:

  • 类型: 视频
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 帧率: 20.0 fps
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 无音频

• observation.images.image:

  • 类型: 视频
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 帧率: 20.0 fps
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 无音频

• observation.state:

  • 类型: float32
  • 形状: [8]
  • 包含: x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper

• action:

  • 类型: float32
  • 形状: [7]
  • 包含: x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper

• 其他特征:

  • timestamp (float32, [1])
  • frame_index (int64, [1])
  • episode_index (int64, [1])
  • index (int64, [1])
  • task_index (int64, [1])

引用

• BibTeX: [More Information Needed]