touch_sodacan
收藏Hugging Face2025-06-18 更新2025-06-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/allday-technology/touch_sodacan
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含机器人的动作数据（14个关节控制）、观察状态（14个关节状态）、以及来自4个不同摄像头（高/低视角和左右手腕摄像头）的视频数据。数据集包含1个episode、179帧、4个视频，帧率为30fps。数据存储为parquet格式，视频采用av1编码。
提供机构：
allday-technology
创建时间：
2025-06-17
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: trossen_ai_stationary
数据集结构
- 总片段数: 1
- 总帧数: 179
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 30
- 训练集分割: 0:1
数据文件
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: left_joint_0 至 left_joint_6, right_joint_0 至 right_joint_6
- 观察状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 同动作特征
- 观察图像 (observation.images):
- 包含四个摄像头视角 (cam_high, cam_low, cam_left_wrist, cam_right_wrist)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 30.0
- 视频编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图且无音频
- 其他特征:
- timestamp (float32)
- frame_index (int64)
- episode_index (int64)
- index (int64)
- task_index (int64)
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
