Step2 Cascade Segmentation

kaggle2026-03-19 更新2026-06-17 收录

级联图像分割

语义标注

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/moonlittail/step2-cascade-segmentation 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Второй этап сегментации, GT + бинарные маски

分割任务的第二阶段：真实标注（Ground Truth）与二值掩码

创建时间：

2026-03-19

Habitat-Matterport 3D Semantics (HM3DSEM)

语义标注

具身AI

HM3DSEM数据集是由Meta AI等机构创建的，是目前学术界可用的最大3D真实世界空间密集语义标注数据集。该数据集包含216个高分辨率3D扫描场景，覆盖3100个房间，总计142,646个对象实例标注。数据集的创建过程涉及大量人工标注和验证，总计超过14,200小时。HM3DSEM数据集主要用于提升下游具身AI任务的性能，特别是在Object Goal Navigation任务中，通过不同学习

arXiv2023-10-13 更新2610

基于语义标注的真实3D空间数据集

空间数据

语义标注

本文提出了一个名为“基于相关信息的期望计算”的模型（CECI），用于在信念场景图上估计常识场景组成。该数据集基于语义标注的真实3D空间数据集，通过筛选和分组数据集中的1659个语义类别，生成35个精选的语义类别标签。数据集包括真实场景的3D空间图，每个节点具有语义类别标签、真实位置和真实尺寸等属性。此外，论文还介绍了使用大型语言模型（LLM）开发空间本体，以增强模型的学习能力。

arXiv2025-05-05 更新80

GER_SET: Situation Entity Type labelled corpus for German

语义标注

情境实体分类

Semantic clause types, also called Situation Entity (SE) types (Smith, 2003) are linguistic characterizations of aspectual properties shown to be useful for tasks like...

B2FIND50

tommasobonomo/sem_augmented_fever_nli

自然语言推理

语义标注

该数据集是基于FEVER数据集的一个随机下采样版本，专门为自然语言推理（NLI）任务进行了调整。数据集包含了前提（premise）和假设（hypothesis）对，并附有标签（label），标签映射自FEVER数据集中的支持（supports）、反驳（refutes）和信息不足（not enough info）三种情况。此外，数据集还增加了语义注释，包括词义消歧（WSD）和语义角色标注（SRL）信

Hugging Face2024-07-12 更新150

Tokenliste für das Type MEINUNG-ÄNDERN1^

手语词汇

语义标注

Token list for the type TO-CHANGE-ONES-MIND1^ from the DGS Corpus release 2.0.

University of Hamburg2019-01-01 更新70