仿人SLAM走廊语义目标检测训练数据集

数据集名称：仿人SLAM走廊语义目标检测训练数据集（编号2020AAA0108903-001）数据集内容：对机器人同步定位与建图、场景感知、目标识别等进行描述，采集方式主要是通过机器人本体传感器实现数据采集，并分析处理获得，所用设备有复合机器人，并配有鱼眼相机、激光雷达、深度相机。数据来源：通过实验分析获得。采集时间及地点：数据采集时间为2022年，地点为山东大学威海校区知行南楼3楼。本数据集包含图片和对应标签，用于训练目标检测。共有635张图片及对应标签，图片分辨率为640*360像素，png格式、标签为xml格式。参照YOLO、faster-rcnn等算法，用于目标检测训练。数据量为179MB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集服务于机器人同步定位与建图、场景感知及目标识别任务，采集于山东大学威海校区，由复合机器人搭载鱼眼相机、激光雷达和深度相机获取。共包含635张分辨率为640×360像素的PNG图片及对应的XML标签文件，数据总量约179MB，适用于YOLO、Faster-RCNN等目标检测算法的训练。