eval_act_trossen_ai_stationary_ope280
收藏Hugging Face2026-03-06 更新2026-03-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/tegara/eval_act_trossen_ai_stationary_ope280
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作数据（14个关节控制参数）、观察状态数据（14个关节状态参数）以及来自多个摄像头（高/低视角、左右手腕）的视频图像数据（480x640分辨率）。数据以parquet格式存储，包含时间戳、帧索引、任务索引等元数据信息。
提供机构：
tegara
创建时间：
2026-03-06
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_act_trossen_ai_stationary_ope280
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可协议: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, tutorial
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 数据分块大小: 1000帧
- 帧率: 30 FPS
- 总数据量: 总情节数、总帧数、总任务数、总视频数和总分块数均为0
数据特征
动作空间
- 特征名:
action - 数据类型:
float32 - 形状: [14]
- 关节名称:
left_joint_0至left_joint_6right_joint_0至right_joint_6
状态观测
- 特征名:
observation.state - 数据类型:
float32 - 形状: [14]
- 关节名称:
left_joint_0至left_joint_6right_joint_0至right_joint_6
图像观测
- 特征名:
observation.images.cam_high- 数据类型:
video - 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称:
height,width,channels
- 数据类型:
- 特征名:
observation.images.cam_low- 数据类型:
video - 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称:
height,width,channels
- 数据类型:
- 特征名:
observation.images.cam_left_wrist- 数据类型:
video - 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称:
height,width,channels
- 数据类型:
- 特征名:
observation.images.cam_right_wrist- 数据类型:
video - 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称:
height,width,channels
- 数据类型:
元数据特征
timestamp: 数据类型float32，形状 [1]frame_index: 数据类型int64，形状 [1]episode_index: 数据类型int64，形状 [1]index: 数据类型int64，形状 [1]task_index: 数据类型int64，形状 [1]
技术信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: trossen_ai_stationary
- Trossen子版本: v1.0
缺失信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用信息: 未提供
