lightwheel_tasks_x7s

该数据集使用LeRobot创建，包含117个Lightwheel-Libero任务和89个Lightwheel-Robocasa任务，数据采集使用x7s机器人在LW-BenchHub提供的环境中完成。机器人配置为X7s-Abs，使用X7SAbsEnvCfg继承自X7SEnvCfg。数据集记录了机器人的状态和动作，状态存储在observation.state中，维度为25，描述机器人的关节位置；动作存储在action中，维度为21，包括基础动作（3维）、身体动作（2维）、手臂动作（14维）和夹爪动作（2维）。数据集结构包括视频、关节位置、动作等数据类型及其格式。数据集采用Apache License 2.0许可。