Social-HM3D

该数据集是从逼真的HM3D模拟中生成的，包含了多种具有校准后的人类密度和真实人类动作的环境。此外，数据集还特别突出了真实代理轨迹和自然人类行为，这有助于提升社交导航算法的有效开发。该数据集的规模涵盖了844个场景，主要任务集中在社交导航。

This dataset is generated from photorealistic HM3D simulations and encompasses a diverse set of environments with calibrated human density and realistic human motions. Furthermore, the dataset specifically highlights authentic agent trajectories and natural human behaviors, which facilitates the effective development of social navigation algorithms. Comprising 844 scenes in total, this dataset primarily focuses on social navigation tasks.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Social-HM3D是一个用于社会导航任务的大规模照片级真实室内场景数据集，模拟了自然的人类移动和轨迹模式，旨在评估机器人在拥挤空间中的导航能力。