debug_so101_7

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，3799帧，30个视频，以及1个任务。数据集的结构包括动作、观察状态、图像（工作区、左腕、右腕）等多个特征。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为12，分别对应左右肩、肘、腕和夹持器的位置。图像特征包括工作区、左腕和右腕的图像，分别具有不同的分辨率和通道数。