eval_104

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_104
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人 (robotics)
• 标签: LeRobot

创建方式

该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

基本信息

• 代码版本: v3.0
• 机器人类型: seeed_b601_dm_follower
• 总集数 (total_episodes): 0
• 总帧数 (total_frames): 0
• 总任务数 (total_tasks): 0
• 块大小 (chunks_size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (fps): 30

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	(7,)	7个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_yaw, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	(7,)	7个关节状态（与action名称相同）
observation.images.hand	video	(400, 640, 3)	手部摄像头图像（高度400，宽度640，3通道RGB）
observation.images.side	video	(480, 640, 3)	侧方摄像头图像（高度480，宽度640，3通道RGB）
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	集数索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据文件格式

• 数据以 Parquet 格式存储。
• 视频以 MP4 格式存储。