new_features_test_30

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot工具创建。包含2个episodes，848帧数据，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（速度、手腕速度、手指速度等）、观察状态（位置、旋转、压力、距离等）、图像（抓取相机、锚定相机1和2的视频数据）以及时间戳、帧索引、episode索引等。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: new_features_test_30
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型: stringman
• 总集数: 2 集
• 总帧数: 848 帧
• 总任务数: 1 个任务
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据分块: 每块 1000 帧
• 训练/测试划分: 训练集包含全部 2 集（train: 0:2）

数据特征

动作 (Action)

• 数据类型: float32
• 维度: 5
• 字段名称: vel_x, vel_y, vel_z, wrist_speed, finger_speed

观测状态 (Observation State)

• 数据类型: float32
• 维度: 43
• 字段名称: 包括速度、位置、旋转、压力、距离等多维状态信息（共43个字段）

观测图像 (Observation Images)

• 三个摄像头:
  • gripper_camera: 分辨率 384x384，3通道，AV1编码，30 fps
  • anchor_camera_1: 分辨率 544x960，3通道，AV1编码，30 fps
  • anchor_camera_2: 分辨率 544x960，3通道，AV1编码，30 fps

其他特征

• timestamp: 时间戳，float32，1维
• frame_index: 帧索引，int64，1维
• episode_index: 集索引，int64，1维
• index: 全局索引，int64，1维
• task_index: 任务索引，int64，1维

数据文件存储格式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• BibTeX: 暂缺，待补充