eval_redspice_pi_34

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_redspice_pi_34
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/DrainpipeAI/eval_redspice_pi_34
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据统计

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

特征字段说明

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

2. 观测状态

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

3. 观测图像 (左上方)

   • 数据类型: video
   • 形状: [720, 1280, 3]
   • 维度名称: height, width, channels

4. 观测图像 (腕部上方)

   • 数据类型: video
   • 形状: [720, 1280, 3]
   • 维度名称: height, width, channels

5. 观测图像 (右上方)

   • 数据类型: video
   • 形状: [720, 1280, 3]
   • 维度名称: height, width, channels

6. 时间戳

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

7. 帧索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

8. 情节索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

9. 索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

10. 任务索引

    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]
    • 维度名称: null

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower

附加信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用 BibTeX: [More Information Needed]