real_franka_mix

Name: real_franka_mix
Creator: tyc1333
Published: 2025-04-24 21:04:48
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-24 更新2025-04-24 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

tyc1333

创建时间：

2025-04-24

real_franka

该数据集使用LeRobot创建，包含16个episodes和5373帧数据，涉及1个任务。数据集特征包括两个分辨率180x320x3的图像（image_0和image_1）、8维状态（state）、8维动作（actions）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。数据集

Hugging Face2025-04-21 更新00

real_franka_kitchen_0512

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-14 更新10

real_franka_kitchen_2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含87个episodes，19426帧数据，14个任务。数据包括图像（250x250x3）、状态（7维浮点数）、动作（8维浮点数）等多种特征，格式为parquet文件。数据集的结构和特征详细信息可以在meta/info.json中找到。

Hugging Face2025-04-27 更新1460

real_franka_kitchen

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含14个剧集，4220帧，3个任务，没有视频。数据集中包含多种特征，如图像（image_0和image_1）、状态（state）、动作（actions）、时间戳（timestamp）等。数据集的结构信息详细，但未明确描述其具体用途或内容。

Hugging Face2025-04-24 更新260

franka_real-pick_milk

该数据集是使用LeRobot创建的，涉及Franka机器人进行操控任务。数据集包含100个episodes，总计22079帧，以30 fps的速率捕获。数据特征包括前视图像、机器人状态、动作、时间戳和各种索引。数据以parquet文件格式存储，采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-01-25 更新70