ssaito/koch_test_36
收藏Hugging Face2025-04-05 更新2025-04-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/ssaito/koch_test_36
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资源简介：
这是一个关于机器人任务的数据集，包含一个机器人的动作、状态以及从两个摄像头（俯视摄像头和侧面摄像头）捕获的图像。数据集共有1个剧集，每个剧集包含447帧，分为1个块，每个块大小为1000。数据集的帧率为30fps，所有视频均为MP4格式，没有音频。数据集被划分为训练集。
This is a dataset for robotics tasks, including the robots actions, states, and images captured from two cameras (overhead and side views). The dataset consists of 1 episode with 447 frames, divided into 1 chunk of size 1000. The dataset has a frame rate of 30fps, all videos are in MP4 format without audio. The dataset is split into a training set.
提供机构：
ssaito
