so101_test_3

Name: so101_test_3
Creator: BasedLukas
Published: 2025-05-05 03:11:08
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-05 更新2025-05-05 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

BasedLukas

创建时间：

2025-05-05

so101_test_3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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so101_test3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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so101_test3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-03 更新20

so101_test3

这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含5个训练片段，总计2108帧数据，使用so101型机器人。数据集包含6维动作控制信号（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪控制）和对应的6维状态观测，以及来自笔记本电脑摄像头的480x640分辨率彩色视频观测（30fps）。所有数据以parquet格式存储，采用Apache 2.0许可证。

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so101_test3

该数据集使用'LeRobot'创建，并遵循Apache-2.0许可证。数据集包含一个JSON文件描述的结构信息，其中包括机器人类型、总剧集数、总帧数、任务数、视频数和块数等信息。还提供了数据路径和视频路径，以及包括动作、观察状态、前方图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引在内的特征信息。但是README中未提供数据集的具体描述。

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