test-bimanual-single-task
收藏Hugging Face2025-06-12 更新2025-06-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/kevin510/test-bimanual-single-task
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人学习任务。包含45个episodes，12087帧，180个视频。数据集结构包括动作数据（12个浮点型数据，代表左右机械臂各关节位置和夹持器位置）、观测状态（同样包含12个浮点型数据，代表机械臂各关节位置和夹持器位置）、多个视角的图像数据（480x640分辨率，3通道，10fps的视频数据）以及其他元数据如时间戳、帧索引等。
提供机构：
kevin510
创建时间：
2025-06-12
