bae_rand_70

该数据集是使用LeRobot创建的机器人控制相关数据集，包含5个完整任务片段和6053帧数据。数据集记录了机器人关节位置(shoulder_pan、shoulder_lift等6个自由度)、状态观察值以及来自上方和手腕的两个视角的视觉数据(480x640分辨率RGB视频，30fps)。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频数据约200MB。数据集适用于机器人控制和学习任务的研究。