部分HCSG谐波减速机负载和扭转变形量的测试数据集

本实验数据包含了绿的HCSG系列的14#，17#，20#，25#四款减速机扭转变形量随负载变化的实验数据，本实验数据用于研究谐波减速机时变刚度模型。实验装置是臂长0.4m的天平，施加重物每袋201g，测试从0重物开始，正负方向施加重物，并使用千分表在150mm处测量扭转变形位移。每款减速机至少进行4次往复施加重物的测试过程。数据采集时间为2020年4月到2020年6月，地点为北京市海淀区双清路30号清华大学，测试硬件：谐波减速机，千分表，自研天平式测量平台，实验配重。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集提供了HCSG系列14#、17#、20#、25#四款谐波减速机在负载变化下的扭转变形量测试数据，旨在支持谐波减速机时变刚度模型的研究。实验于2020年4月至6月在清华大学进行，采用天平施加重物和千分表测量位移的方法采集数据。