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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人'so_follower'的动作、观察数据以及来自前部和顶部摄像头的视频数据。数据集结构包括parquet文件，特征包括机器人各部位的位置、图像数据以及用于追踪帧、片段和任务的多个索引。